Io:Il a été découvert le 7 janvier 1610 par Galilée (Galileo Galilei).(Etant donné la distance à Jupiter relativement faible et la taille relativement importante de Io, de forte forces de marée gravitationnelles s'exerces sur Io ce qui le déforme légèrement à chaque rotation provoquant une activité géologique intense qui se manifeste sous la forme de geysers et de volcanisme actifs à sa surface. On compte plus de 400 volcans à la surface de Io, ce qui est exceptionnel pour un satellite. Les éruptions sont visibles à plusieurs centaines de kilomètres de la surface de Io). Io est en orbite autour de Jupiter à une distance moyenne de 421 800 km. L'excentricité de l'orbite de Io qui est de 0,0041 fait varier sa distance à Jupiter de 420 071 km au périhélie à 423 529 km à l'aphélie. L'orbite de Io a une inclinaison de 0,036 ° par rapport au plan équatorial de Jupiter. La vitesse orbitale de Io est de 62 423,1 km/h. Io a une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Jupiter soit dans les 2 cas 1,769 jours terrestres ou 1 jours 18 heures 27 minutes 21 secondes. Io a un rayon moyen de 1 821,6 km  soit un diamètre de 3 643,2 km. Sa circonférence est de 11 445,5 km et sa surface mesure 41 698 064,74 km2. La masse de Io est de 89 319 379 731 108 893 556 736 kg. La gravité de surface de Io est de 1,796 m/s₂ et la vitesse de libération est de 8 552 km/h.