Deimos: Il a été découvert le 18 août 1877 par Asaph Hall. Deimos est en orbite autour de Mars à une distance moyenne de 23 458 km. L'excentricité de l'orbite de Deimos qui est de 0,0002 fait varier sa distance à Mars de 23 453 km au périhélie à 23 463 km à l'aphélie. L'orbite de Deimos a une inclinaison de 0,93 ° par rapport au plan équatorial de Mars. La vitesse orbitale de Deimos est de 4 864,8 km/h. Deimos a  une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Mars soit dans les 2 cas 0,3189 jours terrestres ou 7 heures 39 minutes 12 secondes. Sa circonférence est de 69,7 km et sa surface mesure 1,548.30 km2. Deimos a un rayon moyen de 11,1 km  soit un diamètre de 22,2 km. La vitesse de libération est d'à peine 11 km/h.