Mimas: Il a été découvert le 17 septembre 1789 par William Herschel. Mimas est en orbite autour de Saturne à une distance moyenne de 185 539 km. L'excentricité de l'orbite de Mimas qui est de 0,0196 fait varier sa distance à Saturne de 181 902 km au périhélie à 189 176 km à l'aphélie. L'orbite de Mimas a une inclinaison de 1,53 ° par rapport au plan équatorial de Saturne. La vitesse orbitale de Mimas est de 51 559,8 km/h.  Mimas a  une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Saturne soit dans les 2 cas 0,9424218 jours terrestres ou 22 heures 37 minutes 5 secondes. Mimas a un rayon moyen de 198,25 km soit un diamètre de 396,5 km. Sa circonférence est de 1 245,3 km et sa surface mesure 493 647,75 km2. La masse de Mimas est de 37 505 676 206 690 402 304 kg. la vitesse de libération est de 0,158912805 km/h.