Rhéa: Il a été découvert le 23 décembre 1672 par Jean-Dominique Cassini. Rhéa est en orbite autour de Saturne à une distance moyenne de 527 068 km.L'excentricité de l'orbite de Rhéa qui est de 0,001 fait varier sa distance à Saturne de 526 541 km au périhélie à 527 595 km à l'aphélie. L'orbite de Rhéa a une inclinaison de 0,35 ° par rapport au plan équatorial de Saturne. La vitesse orbitale de Rhéa est de 30 541,4 km/h. Rhéa a  une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Saturne soit dans les 2 cas 4,5175 jours terrestres ou 4 jours 12 heures 25 minutes 12 secondes. Rhéa a un rayon moyen de 764,3 km soit un diamètre de 1 528,6 km. Sa circonférence est de 4 802,2 km et sa surface mesure 7 340 701,82 km2. La masse de Rhéa est de 2 307 089 151 289 079 889 920 kg. La vitesse de libération est de 2 285 km/h.