Ariel: Il a été découvert le 24 octobre 1851 par William Lassell. Ariel est en orbite autour de Uranus à une distance moyenne de 190 900 km. L'excentricité de l'orbite de Ariel qui est de 0,0012 fait varier sa distance à Uranus de 190 671 km au périhélie à 191 129 km à l'aphélie. L'orbite de Ariel a une inclinaison de 0,260 ° par rapport au plan équatorial de Uranus. La vitesse orbitale de Ariel est de 19 832,3 km/h. Ariel a  une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Uranus soit dans les 2 cas 2,520379 jours terrestres ou 2 jours 12 heures 29 minutes 20 secondes. Ariel a un rayon moyen de 578,9 km soit un diamètre de 1 157,8 km. Sa circonférence est de 3 637,3 km et sa surface mesure 4211,307.59 km2.  La masse de Ariel est de 1 294 849 526 195 970 113 536 kg. La gravité de surface de Ariel est de 0,258 m/s₂ et la vitesse de libération est de 1 967 km/h.