Miranda: Il a été découvert le 16 février 1948 par Gerard P. Kuiper. Miranda est en orbite autour de Uranus à une distance moyenne de 129 900 km. L'excentricité de l'orbite de Miranda qui est de 0,0013 fait varier sa distance à Uranus de 129 731 km au périhélie à 130 069 km à l'aphélie. L'orbite de Miranda a une inclinaison de 4,232 ° par rapport au plan équatorial de Uranus. La vitesse orbitale de Miranda est de 24 067,7 km/h. Miranda a une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Uranus soit dans les 2 cas 1,413479 jours terrestres ou 1 jours 9 heures 55 minutes 24 secondes. Miranda a un rayon moyen de 235.8 ± 0.7 km soit un diamètre de 471,6 km. Sa circonférence est de 1 481,6 km et sa surface mesure 698 710,82 km2. La masse de Miranda est de 65 941 411 056 276 496 384 kg. La gravité de surface de Miranda est de 0,079 m/s₂ et la vitesse de libération est de 695 km/h.