Umbriel: Il a été découvert le 24 octobre 1851 par William Lassell. Umbriel est en orbite autour de Uranus à une distance moyenne de 266 000 km. L'excentricité de l'orbite de Umbriel qui est de 0,0039 fait varier sa distance à Uranus de 264 963 km au périhélie à 267 037 km à l'aphélie. L'orbite de Umbriel a une inclinaison de 0,205 ° par rapport au plan équatorial de Uranus. La vitesse orbitale de Umbriel est de 16 804,6 km/h. Umbriel a une période orbitale égale à sa période de révolution autour de Uranus soit dans les 2 cas 4,144177 jours terrestres ou 4 jours 3 heures 27 minutes 36 secondes. Umbriel a un rayon moyen de 584,7 km soit un diamètre de 1 169,4 km. Sa circonférence est de 3 673,8 km et sa surface mesure 4 296 116,52 km2. La masse de Umbriel est de 1 221 414 772 974 209 990 656 kg. La vitesse de libération est de 1 901 km/h.